韓国ジャムス大橋のモバイルスキャン — R8+ による 795m 橋梁の 22 分連続取得

主な成果

• 795m の橋をわずか 22 分で連続取得
• ドリフト制御された点群登録により mm レベル精度を達成
• 高解像度 3D メッシュモデル生成

プロジェクト概要

ソウルのジャムス大橋全体（795m）の完全な 3D 調査が実施されました。OmniSLAM R8+ を使用した主な要件は、単にリアルな可視化を作成することではなく、橋梁の配置・路面・周辺ジオメトリの連続的な三次元記録を全長にわたって作成し、ドリフト制御された登録と mm レベル精度を大幅に短縮された現場時間で実現することでした。

課題

一つの支柱は次の支柱とよく似ていました。連続する支柱間の繰り返される柱と類似のジオメトリは、ルート沿いの特徴的な変化がほとんどないスキャン環境を作り出し、一貫した登録をより困難にしました。

主要な配置の取得は作業の一部に過ぎず、スキャンは頭上の梁・上部手すり・小さな構造要素も保持する必要がありました。制限された視野角と重なり合うコンポーネントは、これらの領域に隙間を残したり、ディテールを減らしたりする可能性がありました。

ソリューションと手法

データ取得：SLAM ベースのモバイルマッピング

ジャムス大橋は、OmniSLAM R8+ を使用して取得され、全長 795m を単一の連続した 22 分のモバイルスキャンでカバーしました。

調査では、車道・側道・支柱・保護柵・上部デッキ下の荷重支持梁・エッジに沿った手すりを、一つの連続したピュア SLAM 軌跡で取得しました。GNSS や地上基準点なしで、取得は別々に配置されたスキャンのシリーズではなく、単一の中断のない三次元データセットを生成しました。

同期されたカメラが LiDAR 点群に色付けし、正確なジオメトリと現実的な色情報を組み合わせました。これにより、完全な橋梁回廊を単一の連続取得シーケンスで取得しながら、現場でのワークフローを合理化しました。

点群処理

処理は、ドリフト制御された登録を通じてモバイル軌跡と記録されたレーザースキャンデータを統合することから始まりました。これにより、完全な橋梁回廊全体で空間的に一貫した点群が作成され、調査の長さにわたる累積測位エラーが制御されました。

取得されたジオメトリに高ディテールテクスチャが投影され、可視的な表面情報が追加されました。完成したモデルは mm レベルの測定精度と鋭い特徴定義を保持し、舗装マーキング・荷重支持要素・橋梁柱・周辺構造を最終的な 3D データセット内で明確に識別できるようにしました。

メッシュ生成

登録が完了すると、点群データを使用して橋梁の連続的な 3D メッシュが生成されました。このプロセスにより、橋梁デッキ・柱・フレーム部材・隣接する構造形態の連続的な表現が生成されました。

最終成果物

• mm レベル精度に登録されたピクセルレベルテクスチャ付き高解像度点群
• 三次元メッシュモデル
• デジタルツイン開発に適した将来の検査および変形比較のためのベースラインデータセット

なぜ OmniSLAM R8+ なのか

OmniSLAM R8+ の価値は、複数の静的スキャン位置を避けながら、ドリフト制御された登録を通じて配置を維持しつつ、完全な 795m の橋梁を一つの連続データセットとして記録する能力にありました。ピクセルレベルのテクスチャとメッシュ生成により、測定されたジオメトリに明確な視覚的コンテキストが追加されました。

結果は 3D モデル以上のものでした。それは橋梁の竣工条件の測定可能な記録であり、検査・変形比較・デジタルツイン開発・長期資産管理をサポートする準備ができています。

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