OmniSLAM 導入事例
地下鉄トンネルは、反復的な構造、乏しい視覚特徴、長く続く連続した通路など、SLAMにとって最も過酷な環境のひとつです。しかし、まさにこうした場所でこそ、産業グレードの機器が真価を発揮します。
OmniSLAM R8+は、1,076 mのトンネルをわずか21分でスキャン。全経路にわたって安定した連続アライメントを維持し、ピクセルレベルのテクスチャを備えた点群を出力しました。
この単一のスキャンデータから、エンジニアは沈下モニタリング、局所プロファイル抽出、断面解析、mmレベル精度の検査までを直接行うことができます。派手さではなく、産業グレードの実力です。
Project Data / プロジェクト概要
| 対象 | 地下鉄トンネル |
|---|---|
| 距離 | 1,076 m |
| スキャン時間 | 21分 |
| 使用機材 | OmniSLAM R8+ |
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