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OmniSLAM 導入事例

全長35kmのトンネルを高速走行しながら正確にマッピングするには。世界最大級のインフラ建設が進む中国では、リアリティキャプチャ技術が新たな限界に挑んでいます。秦嶺山脈を貫く主要交通回廊の一部である秦嶺トンネルは、長大な地下区間を持ち、高精度モバイルマッピングを試す理想的なベンチマークです。

地下ではGNSS信号が途絶え、距離とともにドリフトが蓄積し、レジストレーション誤差の制御は難しくなります。そうした条件下で、OmniSLAM T8は走行速度最大60km/h、56分間の連続データ取得により、35kmのスキャンを完了しました。

車載型のPure SLAM技術により、GNSS遮断環境でも安定した性能、最大2mmの相対精度、超長距離でも途切れのないレジストレーション、高密度な点群取得を実現。超長距離マッピングに求められるのは、取得した1メートルごとの信頼性です。

OmniSLAM 導入事例
画像提供:OmniSLAM
Project Data / プロジェクト概要
対象秦嶺トンネル(中国)
スキャン距離35km
スキャン時間56分(連続取得)
走行速度最大60km/h
相対精度最大2mm
使用機材OmniSLAM T8

本記事について:本記事は OmniSLAM 公式が LinkedIn に投稿した事例を日本語に翻訳・補足したものです。原文はこちらでご覧いただけます。

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