Core Technology
OmniSLAM が掲げるコア技術
モバイル 3D レーザースキャナー市場において、OmniSLAM は「誰が・いつ・どの経路で・どの機種で取得しても同じ品質の点群が得られる」ことを技術で担保します。測量精度、色再現、モデリング、品質保証まで一貫したエコシステムを提供します。
5A Criterion
5A 測量・地図作成基準
地理空間分野では、Any scene（どんな現場でも）、Anyone（誰が）、Any route（どの経路で）、Any device（どのデバイスで）、Any time（いつ）スキャンしても、理論上 UNIQUE な点群が取得されるべきです。OmniSLAM 全製品はこの厳格な 5A 基準を満たし、WGS84 または現地座標系で繰返しスキャン精度 2 cm 以内を実現します。
SAOC
全生命周期自動キャリブレーション（SAOC）
Self-Adaptive Online Calibration（SAOC）技術により、スキャナーの全使用期間を通じた自動キャリブレーションを実現。使用頻度に関わらず点群厚みの一貫性を保ち、経年による精度劣化を防止します。
Auto Modeling
軽量自動 3D 実景モデリング
mm 精度のカラー点群から OBJ / OSGB 形式の 3D メッシュモデルを生成。LiDAR とパノラマ画像のマルチモデル融合モデリング方式により、大規模 GPU クラスタ不要——1 台の PC で効率的にメッシュ構築が可能。汎用フォーマットはサードパーティのモデル精製ソフトとも互換性があります。
Leveling
レベリング角度精度
WGS84 点群のレベリング／垂直角度精度は 0.005° 以内。測量成果として信頼できる水平・垂直精度をモバイル SLAM で実現します。
Vertical
垂直角度精度
垂直方向の角度精度も 0.005° 以内。建築 As-Built、インフラ調査、竣工検査など、垂直精度が要求される用途でも安定した成果を提供します。
PPK-SLAM
PPK-SLAM — Tightly Coupled Complementary Filtering
RTK 信号品質が弱い環境では、誤った GNSS Fix により点群がずれる「Misleading GNSS Fix」が発生することがあります。OmniSLAM 独自開発の PPK-SLAM は、Tightly Coupled Complementary Filtering アルゴリズムにより正確な固定解を維持。過酷な環境でも 1:500 精度の WGS84 点群を取得できます。
RTK-SLAM
RTK-SLAM — 基準点設置不要の絶対座標
GNSS（RTK）と SLAM を融合した Tightly Coupled Complementary Filtering により、連続スキャンのまま WGS84 絶対座標 3 cm の点群を直接取得。GPS / GLONASS / Galileo / BDS / QZSS に対応します。
LIO-PANO
LIO-PANO カラー化テクノロジー
LIO-PANO は LiDAR とパノラマカメラのマルチモデル融合によるオンラインカラー化技術。レーザー後方散乱強度と整合する正確な点群色を生成し、カラー点群の位置合わせ精度を高めます。
LiRF
LiRF（Lidar Radiance Fields）
LiRF により各シーン・各点群がクリーンで明瞭に。各計測点・各挿入点が確実に正しい位置に配置され、写真級の True Color 点群と 3D ガウシアンスプラッティング（3DGS）を同時生成できます。デモ映像はトップページ、R8+ ページでもご覧いただけます。
Accuracy Evaluation
精度評価レポート（Accuracy Evaluation）
OmniSLAM Mapper は Accuracy Evaluation Report を生成。各スキャンごとの点群絶対偏差平均値（MVAD: Mean Value of Absolute Deviation）と、点群精度の 3D サーマルマップを提供します。「測れている」を定量的に示せる納品エビデンスとして活用できます。
GCP Instruction
GCP 設置指示（GCP Instruction）
特定スキャンで精度が不十分な場合、モバイル SLAM カラー 3D レーザースキャナーは GCP Instruction を生成。必要な基準点（GCP）の数量と設置位置を推奨し、現場での追加計測を最小限に抑えます。
