公共測量におけるSLAM型モバイルスキャナーの活用と精度・性能試験

国や地方公共団体が実施する公共測量では、測量法に基づく厳格な作業規程の準拠と、使用機器の精度・性能試験が求められます。本記事では、SLAM型モバイル3Dレーザースキャナー（OmniSLAM シリーズ）を公共測量で活用する際の要件と、CAPTURE GEARS が提供する精度・性能試験サポートについて解説します。

公共測量とは

公共測量は、測量法第5条に基づき、国または地方公共団体が実施する測量を指します。道路・河川・都市計画など、公共事業の計画・設計・施工・維持管理に必要な地形図作成、現況測量、路線測量などが該当します。

公共測量では、国土地理院が定める作業規程（「作業規程の準則」など）への準拠が義務付けられており、使用する測量機器についても一定の精度基準を満たす必要があります。

SLAM型モバイルスキャナーの公共測量への適用

従来、地上レーザースキャナー（TLS: Terrestrial Laser Scanner）は公共測量での使用実績がありますが、SLAM技術を用いたモバイル3Dスキャナーは比較的新しい技術です。しかし、以下の特性により、公共測量での活用が進んでいます：

• 高い作業効率 — 広範囲を短時間でスキャン可能（TLSの架設・移動が不要）
• 高精度 — OmniSLAM R8+ は動的精度2mm、点群密度250,000pts/m²を達成
• GNSS 遮断環境での測量 — トンネル、地下、建物内部でも連続スキャン可能
• 点群品質 — 最小2mmの点群厚み（Thickness）により、図化・解析に適したデータを提供

精度・性能試験とは

公共測量で新しい測量技術や機器を使用する場合、発注者（国・地方公共団体）や作業規程により、精度・性能試験の実施が求められることがあります。これは、使用機器が以下を満たすことを確認するためのものです：

• 公共測量の要求精度（例：水平±5cm、垂直±10cm など）を満たすこと
• 再現性があり、安定した測量結果が得られること
• 既知点（基準点）との照合により、絶対精度が検証されていること

精度・性能試験の一般的な内容

精度・性能試験では、通常以下のような項目が実施されます（発注者や案件により異なります）：

1. 距離精度試験 — 既知距離を持つ区間をスキャンし、点群から測定した距離と既知値を比較
2. 座標精度試験 — 既知座標を持つ検証点をスキャンし、点群から抽出した座標と既知値を比較
3. 再現性試験 — 同一区間を複数回スキャンし、結果のばらつきを評価
4. 点群品質評価 — 点群密度、ノイズレベル、欠損箇所の有無を確認

※ 具体的な試験内容・基準は、発注者が定める作業規程や仕様書に従います。公共測量案件に応じて、事前に発注者や監督員と協議することを推奨します。

CAPTURE GEARS の精度・性能試験サポート

CAPTURE GEARS では、OmniSLAM 機種（R8、R8+、D8、T8 など）を公共測量で使用されるお客様向けに、以下のサポートを提供しています：

1. 機器精度の技術資料提供

OmniSLAM メーカー公式の精度仕様書（動的精度・点群厚み・点群密度など）を日本語でご提供します。発注者への提出資料としてご活用いただけます。

2. 精度・性能試験の実施支援

お客様が実施される精度・性能試験について、以下の支援を行います：

• 試験計画の立案サポート（試験区間の設定、検証点配置、データ取得手順など）
• 試験実施時の立ち会い・技術指導
• 試験データの解析・精度評価レポート作成支援

※ 精度・性能試験の要否・内容は、発注者や案件により異なります。公共測量での OmniSLAM 使用をご検討の際は、まず発注者（国土交通省地方整備局、都道府県、市町村など）や監督員に、使用可否と試験要件をご確認ください。その上で、当社にご相談いただければ、必要な試験対応をサポートいたします。

OmniSLAM 機種の公共測量での適用例

OmniSLAM R8+（ハンドヘルド・バックパック）

• 用途：道路・河川の現況測量、構造物の出来形測量、都市部の狭小区間測量
• 精度：動的精度 2mm、点群密度 250,000pts/m²
• 特長：歩行・車載の両用で、TLS の 1/10 以下の時間で広範囲をカバー

OmniSLAM D8（固定デュアル式・バックパック／車載）

• 用途：長距離道路測量、河川堤防測量、トンネル内測量
• 精度：動的精度 2mm、固定式スキャナー品質
• 特長：30km/h までの車載対応、GNSS 遮断区間での連続測量

OmniSLAM T8（固定トリプル式・車載専用）

• 用途：高速道路・幹線道路の MMS 測量、長距離インフラ測量
• 精度：動的精度 2mm、点群厚み 2mm
• 特長：60km/h での連続スキャン、毎秒1.92M点取得

各機種の詳細仕様は、機種選定ガイドもご参照ください。

公共測量での OmniSLAM 活用事例（海外）

OmniSLAM は、欧州・北米・オーストラリアなどで公共インフラ測量の実績があります。CAPTURE GEARS のジャーナルでは、公式ケースレポートの日本語版を多数掲載しています：

• 多層インターチェンジを T8 のピュア SLAM 走行スキャンでマッピング（全長37km、55分スキャン）
• ポーランド・クラクフ歴史地区の高精細・全要素都市スキャン（点群厚み 1.94mm）
• 5分のスキャンから当日中の CAD 統合へ（豪州、約2,200㎡の地形現場）

まとめ

SLAM型モバイル3Dスキャナー（OmniSLAM）は、高精度・高効率な点群取得により、公共測量での活用が期待されています。公共測量案件で OmniSLAM をご検討の際は、以下のステップで進めることを推奨します：

1. 発注者への事前確認 — 使用機器の可否、精度・性能試験の要否を確認
2. CAPTURE GEARS への相談 — 機種選定、試験計画、技術資料のご提供
3. 精度・性能試験の実施（必要な場合） — 当社の支援を受けながら試験を実施
4. 測量作業の実施 — OmniSLAM による効率的な点群取得と納品

公共測量での OmniSLAM 活用にご興味をお持ちの方は、お問い合わせフォームから「公共測量での使用を検討中」とお知らせください。案件の要件に応じた機種構成と、精度・性能試験サポートの詳細をご案内いたします。

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